Guida alla scelta dei prodotti

Chi utilizza un miniescavatore sa che, oltre alla manutenzione della macchina, il carburante rappresenta gran parte dei costi operativi. Ogni volta che fate rifornimento vi viene un colpo e pensate alla spesa? Poiché fare rifornimento è inevitabile, ecco alcuni consigli pratici per ridurre i consumi durante l’utilizzo dell’escavatore. Prima di continuare, provate a mettervi nei panni dell’escavatore: capirete meglio il perché di questi consigli. 1. Durante il carico, posizionate l’escavatore su un piano rialzato e parcheggiate il camion alla stessa altezza del piano di lavoro. Il motivo è semplice: sollevare una roccia con il ginocchio alla stessa altezza della testa richiede più fatica, proprio come accade all’escavatore. Quanta energia si può risparmiare? Rispetto a lavorare su dislivelli, operare alla stessa altezza può ridurre lo sforzo fino al 40%. Ottimo, no? 2. Quando il cilindro della benna e il relativo leveraggio, così come il cilindro e il leveraggio del braccio, formano un angolo di 90°, ciascun cilindro esercita la massima forza sull’escavatore. 3. Durante lo scavo su terreno naturale, mantenete la benna o l’attrezzo di scarifica a circa 30° rispetto al terreno, quindi ritraete il braccio. Quando il braccio è quasi verticale, raggiunge la massima forza e può sostenere carichi maggiori. Questi due accorgimenti sono come piegare le braccia per trasportare un oggetto: è più facile che tenerle completamente distese. 4. All’inizio dello scavo, non estendete il braccio fino al limite massimo: lavorate preferibilmente a circa l’80% dell’estensione. 5. Pianificazione dello scavo con la benna: l’angolo della benna va da 45° nella posizione più lontana a 30° verso l’interno. La profondità di scavo può variare leggermente, ma con bracci e benne di maggiori dimensioni è preferibile lavorare entro questo intervallo, senza arrivare a fine corsa del cilindro. 6. Durante gli scavi continuativi, orientate il carro in avanti in modo da poter avanzare subito dopo lo scavo. Se dovete spostarvi, cambiate orientamento: altrimenti consumerete molto carburante all’inizio e alla fine della manovra. 7. Quando scavate una trincea, iniziate dalle due estremità e poi passate alla parte centrale. In questo modo, scavare al centro richiederà meno lavoro e fatica. 8. Impostate il motore sulla modalità economica. Selezionate il minimo automatico, così il motore manterrà il regime minimo durante lo scavo. 9. Riducete al minimo il raggio di rotazione. 10. Minore è la profondità di scavo, maggiore è l’efficienza dei consumi. Lo scavo si divide in tre strati: superiore, centrale e inferiore. Procedendo dal basso verso l’alto, aumenta l’ampiezza dei movimenti mentre diminuisce la potenza disponibile dell’escavatore. Ciò riduce l’efficienza di lavoro e comporta un maggiore consumo di carburante.

La pressione specifica al suolo del carro cingolato del veicolo da trasporto può essere regolata modificando la lunghezza di appoggio e la larghezza dei cingoli. I mezzi cingolati di grandi dimensioni, impiegati nelle attrezzature minerarie, offrono i seguenti vantaggi:1. Il sistema di traslazione cingolato multiplo consente alle attrezzature minerarie, come gli escavatori a ruota di tazze, di eseguire tutti i movimenti necessari durante il lavoro e di fermarsi in qualsiasi momento. 2. L’area di appoggio può essere regolata facilmente modificando il numero dei carri cingolati e combinandoli in base alla larghezza e alla lunghezza richieste dal carico dell’attrezzatura. In questo modo si soddisfano i requisiti di pressione al suolo compatibili con la capacità portante del terreno. 3. Nei cantieri, il sistema di traslazione cingolato offre un’elevata mobilità. Richiede un terreno poco livellato e compatto e consente di riposizionare la macchina con relativa facilità. 4. Può affrontare le pendenze del terreno nelle aree minerarie e lavorare regolarmente su gradoni con inclinazione contenuta. 5. Consente di adattarsi a diverse modalità operative. Ad esempio, l’escavatore a ruota di tazze può lavorare durante l’avanzamento oppure restare fermo in una posizione operativa, secondo necessità. 6. Il trasferimento tra aree di lavoro è semplice: l’intera macchina può essere spostata facilmente da un fronte di lavoro a un altro. 7. Il parcheggio è pratico: l’attrito tra i cingoli e il terreno permette di fermare la macchina in qualsiasi punto dell’area di lavoro. 8. L’elevata capacità di carico consente di distribuire staticamente il peso sul terreno, evitando sovraccarichi localizzati sui componenti della macchina e sul suolo. 9. Il sistema di traslazione cingolato si adatta bene al terreno e può avanzare su superfici relativamente irregolari, purché siano state livellate sommariamente. 10. Il controllo elettroidraulico consente di regolare con continuità la velocità del veicolo cingolato multiplo, mantenere una velocità costante e invertire istantaneamente la direzione. Ciò garantisce frequenti manovre di avanzamento e retromarcia durante il lavoro. 11. Può operare in condizioni climatiche e ambienti di lavoro difficili, adattandosi bene a diversi tipi di terreno.

Grazie alle dimensioni compatte, alla potenza elevata, ai bassi consumi e alla grande maneggevolezza, il miniescavatore è ideale per scavare trincee per il concime e buche per alberi da frutto nei frutteti. È un valido alleato degli agricoltori per la preparazione e la lavorazione del terreno: offre la potenza necessaria e riduce i costi di manodopera. Inoltre, il miniescavatore multifunzione è adatto alla sistemazione del verde stradale, alle riparazioni, allo scavo di trincee per cavi e alla posa di tubazioni, nonché alle attività minerarie e ai lavori in stretti e affollati tunnel della metropolitana. È indicato per la movimentazione di materiali in impianti di lavaggio del carbone, cartiere, zuccherifici e altri stabilimenti industriali e minerari. Nelle aziende agricole, come allevamenti di suini e pollame, può essere impiegato per rivoltare e fermentare la lettiera. In primo luogo, è estremamente versatile. Le dimensioni ridotte e la maneggevolezza rendono il miniescavatore ideale per lo scavo di tubazioni, le opere di fondazione, i lavori sui servizi pubblici e le ristrutturazioni in città e nei centri rurali. Il design compatto gli consente di operare anche in spazi inaccessibili agli escavatori di grandi dimensioni. In secondo luogo, è versatile. Il vero punto di forza del miniescavatore è la possibilità di montare numerosi accessori grazie al sistema idraulico. Rulli compattatori e piastre vibranti sono utili per compattare il terreno di riempimento delle trincee; martelli demolitori e pinze idrauliche per operazioni di sollevamento leggero; trivelle rotative per perforare; ganci per sollevare carichi pesanti; pinze a dita per movimentare materiali e molto altro. In terzo luogo, offre vantaggi concreti sul lavoro. Il raggio di rotazione posteriore zero consente all’operatore di lavorare in spazi ristretti senza preoccuparsi che la parte posteriore urti ostacoli. Può così concentrarsi sulle operazioni con la benna, riducendo il rischio di danni agli edifici vicini e alla macchina. Il design speciale di braccio e avambraccio rende il miniescavatore particolarmente adatto agli spazi confinati. Il braccio articolato sul telaio può oscillare su un ampio angolo, permettendo di aggirare gli ostacoli senza dover riposizionare frequentemente la macchina e di scavare facilmente lungo muri e recinzioni. I cingoli in gomma contribuiscono inoltre a ridurre i danni alla superficie del terreno nei cantieri stretti e durante gli spostamenti. In quarto luogo, è facile da trasportare e spostare tra i cantieri. Il miniescavatore può essere trasferito da un sito all’altro senza ricorrere a grandi rimorchi o camion pesanti; bastano mezzi di trasporto più piccoli. Oltre a semplificare il trasporto, questo riduce i costi di trasferimento della macchina, anche su percorsi difficili.

I rulli compattatori stradali di piccole dimensioni sono macchine con un peso operativo superiore a 3 tonnellate e inferiore a 10 tonnellate. Si suddividono principalmente in rulli a tamburo singolo e doppio. Negli ultimi anni si sono diffusi anche rulli gommati da circa 5 tonnellate e rulli a piedi costipatori, cavi o pieni. Queste macchine permettono di compattare terreni, ghiaia, miscele di sabbia e pietrisco e superfici asfaltate. Considerata la struttura complessiva, il rullo compattatore stradale di piccole dimensioni svolge in genere una funzione di supporto, indipendentemente dal tipo di lavoro. Per interventi in prossimità di aree verdi o marciapiedi, ad esempio, si può utilizzare un rullo tandem da 3 tonnellate per compattare e rifinire i bordi. In Cina sono ancora numerose le infrastrutture rurali da ammodernare. La realizzazione di strade strette comporta spesso la necessità di riempire trincee o realizzare opere idrauliche. Le vibrazioni dei rulli monotamburo compatti sotto le 10 tonnellate offrono un vantaggio in questi lavori. È possibile riempire e compattare trincee larghe da 0,5 a 1,5 metri; si consiglia di non superare uno spessore di 25 cm. In generale, i rulli compattatori compatti, sia con operatore a terra sia con conducente a bordo, sono adatti a lavori su terreni, ghiaia, sabbia e superfici asfaltate. È importante scegliere le macchine da cantiere in modo adeguato: per ristrutturare servizi igienici ecologici o scavare fossati, si può valutare un miniescavatore cingolato da circa 3 tonnellate; per la compattazione stradale, un rullo monotamburo o tandem. La scelta delle attrezzature deve tenere conto del budget. È meglio pianificare con attenzione: in questo periodo segnato dall’epidemia, non è consigliabile cercare di ottenere risultati troppo in fretta.

Durante il normale funzionamento di un miniescavatore, la temperatura dell’impianto idraulico non dovrebbe superare i 50 °C. Se supera questa soglia, l’impianto può surriscaldarsi; a temperature pari o superiori a 80 °C possono verificarsi guasti e un progressivo aumento del surriscaldamento. Il progressivo surriscaldamento dell’impianto idraulico di un miniescavatore può causare una serie di problemi: riduzione della pressione di esercizio, potenza insufficiente, erogazione instabile, anomalie di funzionamento e manutenzione. Può inoltre compromettere il funzionamento continuo dell’impianto e provocare usura. È quindi necessario analizzare le possibili cause dei guasti dell’impianto idraulico e adottare tempestivamente misure preventive per garantirne il funzionamento stabile. 1. Effetti del surriscaldamento dell’impianto idraulico del miniescavatore. Durante l’uso del miniescavatore, il surriscaldamento dell’impianto idraulico è un problema ricorrente, spesso difficile da diagnosticare e risolvere. All’inizio, tutte le funzioni operano normalmente; ma dopo un’ora di lavoro continuativo, l’aumento della temperatura può causare anomalie evidenti e compromettere il normale funzionamento dell’intero impianto, rallentandone il sistema interno. Se non si interviene tempestivamente, il surriscaldamento può provocare danni gravi: ① la viscosità dell’olio idraulico diminuisce, aumentando il rischio di perdite e alimentando un circolo vizioso di surriscaldamento; ② l’ossidazione dell’olio accelera e i piccoli passaggi dei componenti possono ostruirsi, compromettendo l’impianto idraulico; ③ i tubi flessibili in plastica diventano fragili e le guarnizioni in gomma perdono efficacia; ④ aumenta l’usura della pompa e dell’elettrovalvola idraulica, che possono anche guastarsi del tutto. Analisi delle cause del surriscaldamento dell’impianto idraulico del miniescavatore. 2. Fattori che provocano il surriscaldamento: 1) progettazione dell’impianto non adeguata o componenti fuori specifica. Un’architettura idraulica non corretta o un’installazione impropria possono causare problemi: per esempio, tubazioni dell’olio troppo sottili, serbatoio del carburante troppo piccolo, tubazioni dell’olio non disposte a 90° o capacità di dissipazione del calore insufficiente del serbatoio. Questi fattori possono surriscaldare l’impianto idraulico dell’escavatore. 2. Viscosità insufficiente dell’olio idraulico. L’olio idraulico dell’impianto del miniescavatore è viscoso, ma la sua viscosità diminuisce all’aumentare della temperatura. Questo può causare perdite nell’impianto e ridurre la potenza erogata dalla macchina. L’olio idraulico svolge anche una funzione lubrificante: se la sua viscosità diminuisce, il film protettivo sulle superfici dell’impianto si assottiglia e perde efficacia, aumentando l’usura e riducendo la durata dei componenti. Anche un uso o una manutenzione non corretti dell’impianto idraulico possono provocare surriscaldamento. Per esempio, il rabbocco eccessivo può portare il livello dell’olio nel serbatoio a superare il limite e causare il surriscaldamento; anche una manutenzione inadeguata può compromettere il funzionamento dell’impianto e provocarne il surriscaldamento. 3. Come risolvere il surriscaldamento dell’impianto idraulico del miniescavatore. (1) Migliorare il sistema di raffreddamento. Un sistema di raffreddamento adeguato è essenziale per il corretto funzionamento dell’impianto idraulico. È possibile installare un radiatore e assicurare una ventilazione naturale efficace. Controllare tempestivamente i tubi di scarico del calore e la cinghia del ventilatore, migliorarne l’efficienza e pulirli regolarmente per garantire un raffreddamento efficace. Prestare attenzione anche alla scelta dei filtri dell’olio idraulico. Poiché nel serbatoio è presente un radiatore, se la sua capacità di isolamento termico è insufficiente, il calore può trasferirsi all’olio idraulico durante il ciclo di funzionamento. È quindi necessario monitorare regolarmente il livello dell’olio nel serbatoio e mantenerlo entro i limiti previsti. Per controllarlo, posizionare il braccio del miniescavatore verticalmente rispetto al terreno, con la benna sollevata, e utilizzare l’indicatore di livello del serbatoio. A motore freddo, il livello deve trovarsi tra le tacche; durante il funzionamento, non deve scendere sotto il limite minimo. Se il livello è inferiore alla tacca minima, rabboccare immediatamente l’olio idraulico. (2) Usare correttamente i componenti dell’impianto idraulico. 1) Durante il funzionamento del miniescavatore, mantenere la pressione di esercizio entro i valori previsti. Una pressione superiore ai limiti può far aumentare la temperatura dell’impianto e comprometterne il funzionamento. Se invece è troppo bassa e la pressione preimpostata della valvola di regolazione è insufficiente, la funzione di scarico della pressione può danneggiarsi, causando l’apertura ripetuta del circuito dell’olio, il traboccamento dell’olio e il surriscaldamento. È quindi necessario impostare correttamente la pressione di esercizio per ciascun circuito dell’olio. 2) L’uso dell’impianto idraulico può provocare diversi livelli di usura dei componenti: è quindi importante utilizzarlo e sottoporlo a manutenzione correttamente. Se l’usura supera i limiti previsti e compromette l’efficienza, possono verificarsi perdite, un aumento della temperatura dell’olio e guasti dell’impianto, con conseguente surriscaldamento. Le perdite possono essere interne o esterne; sono la principale causa dell’aumento della temperatura dell’olio. Se le perdite sono gravi, la pompa non riuscirà a fornire la pressione di esercizio necessaria. Ispezionare e sostituire tempestivamente i componenti per ridurre il rischio di perdite. Ogni volta che si sostituisce l’olio idraulico, controllare accuratamente il relativo filtro per assicurarsi che non sia ostruito. 4. Il funzionamento dell’impianto idraulico è essenziale per l’impiego del miniescavatore: ne determina le prestazioni, riduce efficacemente i consumi energetici e contribuisce al corretto funzionamento della macchina. Tuttavia, l’impianto idraulico del miniescavatore è spesso soggetto a surriscaldamento, che può comprometterne gravemente il funzionamento e causare danni all’ambiente circostante. È quindi importante analizzare le cause del surriscaldamento, studiare soluzioni alla radice, migliorare le competenze di manutenzione degli impianti idraulici e ridurre il rischio che il problema si ripresenti.

Con l’ampia diffusione dei rulli compattatori, sono emersi gradualmente alcuni difetti. L’elevata frequenza dei guasti durante il lavoro incide notevolmente sulla qualità. Analizzando i problemi più comuni dei rulli compattatori, questo articolo propone soluzioni concrete. 1. Procedura per spurgare l’aria dal circuito del carburante Durante il lavoro, il motore diesel del rullo compattatore si è arrestato perché il serbatoio era rimasto senza carburante. Anche dopo averlo rifornito, l’aria è entrata nei tubi del gasolio e la pompa manuale non è riuscita a ripristinare l’alimentazione. Per eliminare l’aria dai tubi del gasolio e avviare regolarmente il motore diesel, procedere così: per prima cosa, riempire una bacinella con una certa quantità di gasolio e posizionarla leggermente più in alto della pompa del carburante; poi, scollegare il tubo del gasolio tra il serbatoio e la pompa manuale e immergerlo nella bacinella; quindi azionare la pompa manuale per spurgare l’aria dal circuito a bassa pressione; infine, ricollegare il tubo tra il serbatoio e la pompa manuale e avviare il motore per verificarne il funzionamento. Il motore dovrebbe avviarsi normalmente. 2. Procedura per intervenire in caso di guasto dell’elettrovalvola Se è difficile avviare il motore diesel, l'avviamento richiede molto tempo. Inizialmente abbiamo pensato che il problema fosse dovuto alla scarsa polverizzazione dell'iniettore, ma i controlli dell'iniettore e della pompa di iniezione non hanno rilevato anomalie. Controllando nuovamente l'elettrovalvola di avviamento, abbiamo scoperto che il suo solenoide non si attivava. Rimuoviamo l'elettrovalvola di avviamento e tiriamo a mano lo stelo della valvola del carburante che collega la pompa di iniezione all'elettrovalvola. Il motore diesel si avvia regolarmente: questo significa che l'elettrovalvola è guasta. Poiché al momento non è possibile acquistare una nuova elettrovalvola sul mercato locale, leghiamo lo stelo della pompa di iniezione con un sottile filo di rame per impedirne il ritorno e aggiungiamo uno spessore alla guarnizione dell'elettrovalvola per evitare perdite d'olio dal foro dello stelo della pompa di iniezione. Dopo questo intervento, rimontiamo l'elettrovalvola e rimettiamo in servizio il rullo compressore. Una volta acquistata una nuova elettrovalvola di avviamento, sarà possibile sostituirla. 3. Riparazione del supporto della ruota anteriore deformato Quando il rullo compressore statico non si è avviato, per metterlo in moto è stato spinto sul posto da una pala caricatrice. Di conseguenza, il telaio di supporto della ruota anteriore si è deformato e il giunto saldato tra il manicotto e la forcella anteriore, accoppiata all'albero verticale, si è disallineato. Il rullo compressore non poteva più essere utilizzato. Di norma, per riparare questo guasto occorre smontare il telaio della ruota anteriore, l'albero verticale e la forcella anteriore, ma l'intervento richiede molto tempo e lavoro. Per questo abbiamo adottato una semplice procedura di ripristino: per prima cosa, orientare la ruota anteriore in avanti; quindi, bloccare con cunei di legno la ruota anteriore, il relativo telaio e la traversa della forcella, in modo che, girando il volante, il telaio possa avanzare mentre la ruota resta ferma. Girare il volante contando i giri, raggiungere il fine corsa e poi tornare indietro di metà del numero totale di giri: la forcella disallineata e il manicotto accoppiato all'albero verticale torneranno nella posizione corretta. Rimuovere quindi i 14 bulloni di fissaggio su entrambi i lati del telaio della ruota anteriore e sollevarlo di circa 400 mm con un martinetto, allontanandolo dall'assale anteriore. Infine, saldare saldamente la boccola dell'albero verticale, abbassare il martinetto, calare la forcella della ruota anteriore e rimontare il telaio e l'assale anteriore. In questo modo, una sola persona può raddrizzare il telaio della ruota anteriore. 4. Riparazione della leva del cambio che non resta in posizione Il perno di posizionamento della leva del cambio del rullo compressore statico può allentarsi o tranciarsi, impedendo alla leva di restare in posizione. Il perno ha un diametro di 4 mm e impedisce alla leva del cambio di ruotare. Per risolvere il problema, procedere come segue: allargare il foro del perno della leva del cambio fino a 5 mm e filettarlo con una filettatura interna M6; portare quindi a 6 mm la larghezza della scanalatura del perno sulla leva. Infine, procurarsi una vite M6 e un dado M6, avvitare la vite nel foro del perno sulla sede, svitarla di mezzo giro e serrare il dado. 5. Soluzione alle perdite d'olio dalla guarnizione di tenuta La valvola di vibrazione del rullo vibrante perdeva olio. Dopo la sostituzione dell'anello di tenuta a Y, la perdita si è ripresentata dopo poco tempo. Il controllo ha rilevato che, dopo un uso prolungato della valvola di vibrazione, l'usura tra il coperchio superiore e il cursore della valvola era notevole. Per risolvere il problema, aggiungiamo un anello di tenuta toroidale o piatto nella scanalatura dell'anello a Y. Dopo aver montato l'anello aggiuntivo sulla valvola di vibrazione, non si verificano più perdite d'olio, a conferma dell'efficacia del metodo.

In Cina cresce il numero dei mezzi cingolati da trasporto dotati di trasmissione idrostatica chiusa a doppio cingolo, soprattutto tra bulldozer cingolati, trattori cingolati e trasportatori cingolati. Questa soluzione offre diversi vantaggi: isola il motore dagli urti trasmessi dal terreno; consente velocità di marcia più elevate; permette la variazione continua della velocità, adattandosi alle diverse esigenze operative; assicura partenze progressive anche in condizioni di lavoro particolari; elimina i complessi organi meccanici di trasmissione, riducendo il peso complessivo della macchina. Inoltre, i componenti idraulici sono altamente intercambiabili e facilitano la modifica della macchina base. I vantaggi della trasmissione idrostatica a circuito chiuso sono ancora più evidenti sui mezzi cingolati di grandi dimensioni e ad alta potenza. Sebbene il sistema idraulico richieda pressioni e portate elevate, rispetto a un impianto idraulico aperto di pari potenza, i componenti e gli accessori idraulici e il serbatoio occupano meno spazio, agevolando l'installazione sulla macchina. Di seguito presentiamo alcune considerazioni basate su anni di esperienza nella progettazione di trasmissioni idrostatiche, come riferimento per i colleghi del settore. 1. Configurazione del sistema In condizioni normali, la trasmissione idrostatica chiusa a doppio cingolo è composta da una pompa a cilindrata variabile, a comando idraulico o elettronico, e da un motore a cilindrata fissa. Per soddisfare diverse esigenze di velocità operativa e forza di trazione, talvolta è necessario un motore a cilindrata variabile a più rapporti. La figura 1 mostra la configurazione di base di una trasmissione idrostatica chiusa a doppio cingolo, composta da comandi pilota, pompe, motori, riduttori e altri componenti. 2. Abbinamento tra comando pilota e pompa a cilindrata variabile In fase di progettazione è fondamentale scegliere correttamente la curva di controllo cilindrata-pressione (tensione) della pompa e la curva di regolazione della pressione del circuito pilota o di quella elettrica. Per i veicoli a trazione idraulica integrale a doppio cingolo, è preferibile che la zona morta della curva di controllo della pressione della pompa di trazione sia leggermente ampia: ciò riduce le attivazioni involontarie della pompa dovute a vibrazioni anomale della leva pilota e migliora la marcia rettilinea della macchina. È inoltre preferibile una pendenza maggiore, che riduce la sensibilità dello sterzo e limita la cilindrata della pompa durante la sterzata, contenendone la velocità. In questo modo diminuisce anche la resistenza inerziale da superare durante la sterzata, riducendo il rischio di arresto del motore. In genere si utilizzano due tipi di curve di regolazione della pressione della leva pilota. Nella progettazione dell'abbinamento, il punto di pressione (tensione) iniziale della curva della leva, una volta superata la zona morta, deve essere inferiore alla pressione (tensione) massima corrispondente alla cilindrata della pompa nella zona morta (punto f). Ciò favorisce partenze progressive e consente l'avvio da fermo. La pressione di alimentazione pilota (tensione di alimentazione) deve superare quella corrispondente alla cilindrata massima della pompa, così da permettere la variazione continua della cilindrata nell'intero intervallo. In genere, nei sistemi a comando idraulico, la pressione di alimentazione deve superare di circa 5 × 10⁵ Pa quella corrispondente alla cilindrata massima: ciò riduce l'instabilità della velocità causata dalle vibrazioni della leva durante la marcia ad alta velocità. È preferibile che la corsa della leva dedicata alla variazione continua della cilindrata sia ampia. Come illustrato nella figura 2, rispetto alla curva di controllo II, la curva III amplia la corsa della leva associata alla variazione continua della cilindrata della pompa (tratto nj > tratto mi), pur restando limitata dalla corsa operativa della leva. La pendenza del tratto proporzionale dovrebbe essere quanto più ridotta possibile. A parità di corsa operativa Δs, la variazione di cilindrata della pompa è maggiore con la curva II che con la curva III (Δq2 3. Determinazione della pressione di sistema Nei veicoli a doppio cingolo con trasmissione idrostatica a circuito chiuso, in condizioni normali la pressione necessaria per superare la resistenza in sterzata è la più elevata e può essere utilizzata come pressione di taratura del sistema. Tuttavia, per determinarla è necessario considerare non solo la resistenza in sterzata, ma anche le prestazioni raggiungibili dai componenti e dagli accessori idraulici disponibili, le condizioni operative e i costi della macchina. 4. Scelta del motore L'impiego di motori a due velocità è necessario per soddisfare i requisiti di velocità del veicolo e di trazione massima, oltre che per migliorare l'efficienza del sistema idraulico. Occorre inoltre scegliere tra motori ad alta velocità e motori a bassa velocità e coppia elevata in base all'applicazione. I motori ad alta velocità sono compatti e possono essere integrati nel riduttore; la soluzione migliore è alloggiarli all'interno del cingolo, migliorando così le prestazioni di marcia della macchina. I motori a bassa velocità e coppia elevata sono invece più ingombranti. Per migliorare la capacità della macchina di affrontare il terreno, il motore va posizionato più in alto rispetto al centro della ruota motrice, lontano dal suolo. 5. Scelta della pompa idraulica La velocità di calcolo della pompa idraulica dovrebbe essere quanto più elevata possibile, idealmente vicina al regime nominale, affinché il circuito composto da pompa e motore mantenga un'elevata efficienza di trasmissione anche quando il motore funziona al minimo. Per determinare la cilindrata massima della pompa, in genere è opportuno fare riferimento alla prima marcia del motore a due velocità, quella con cilindrata minore. Ciò consente di ridurre la potenza richiesta e migliora l'efficienza di trasmissione del sistema. 6. Nella scelta degli accessori idraulici per i sistemi a circuito chiuso occorre prestare particolare attenzione ai seguenti aspetti: 1) Il tubo di aspirazione deve essere il più corto possibile e avere un diametro interno ampio, per ridurre il rischio di ingresso d'aria. Sulla linea di aspirazione è sufficiente montare un filtro a maglia grossa. Se lo spazio lo consente, è preferibile utilizzare un serbatoio idraulico sopraelevato, con il livello dell'olio più alto rispetto alla bocca di aspirazione della pompa, per migliorarne l'aspirazione. Prestare particolare attenzione alla tenuta del tubo di aspirazione: eventuali perdite possono causare oscillazioni del veicolo, difficoltà nel mantenere la traiettoria rettilinea e danni alla pompa e al motore. 2) Il diametro interno delle linee di drenaggio della pompa e del motore deve essere il più ampio possibile, e va previsto un serbatoio separato per il drenaggio diretto. Non installare filtri dell'olio sulla linea di drenaggio: ridurre al minimo la contropressione evita il danneggiamento delle tenute degli alberi di pompa e motore. In caso contrario, l'olio può fuoriuscire nel sistema idraulico e nei componenti di trasmissione collegati, provocando perdite e contaminazione del fluido e, nei casi più gravi, guasti al sistema.

1. Tecniche operative Per prima cosa, valutare le condizioni dell'area di lavoro. Durante le operazioni di rotazione, prestare attenzione agli ostacoli e al terreno circostanti e lavorare in sicurezza. Prima di iniziare, verificare il senso di marcia dei cingoli per evitare ribaltamenti o urti. Se possibile, non orientare la trasmissione finale verso la zona di scavo, per non danneggiare il motore di traslazione o i tubi flessibili. Durante il lavoro, mantenere entrambi i cingoli a pieno contatto con il terreno per migliorare la stabilità dinamica della macchina. 2. Tecniche di scavo efficaci La forza di scavo è massima quando il cilindro della benna e la biella, così come il cilindro del braccio e il braccio, formano un angolo di 90°. Quando i denti della benna formano un angolo di 30° rispetto al terreno, la resistenza al taglio del suolo è minima. Durante lo scavo con il braccio, mantenerlo a un angolo compreso tra 45° in avanti e 30° all'indietro. L'uso simultaneo del braccio e della benna aumenta l'efficienza di scavo. 3. Scavo nella roccia Scavare nella roccia con la benna può danneggiare gravemente la macchina e andrebbe evitato. Se lo scavo è necessario, orientare la macchina in base alle fratture della roccia, così da poter inserire agevolmente la benna. Infilare i denti della benna nelle fessure e scavare usando la forza del braccio e della benna, prestando attenzione allo slittamento dei denti. Prima di scavare, frantumare le rocce che non sono già spezzate. 4. Livellamento di pendii Per livellare una superficie, posizionare la macchina su un terreno stabile, evitando che oscilli. È importante coordinare i movimenti del braccio e del braccio di scavo e controllarne la velocità: una regolazione imprecisa prolunga i tempi di lavoro. Mantenere una distanza adeguata tra la macchina e il camion, per evitare che la parte posteriore della macchina lo urti durante una rotazione di 180°. Se possibile, posizionare la macchina per caricare da sinistra, così da avere un campo visivo più ampio e lavorare con maggiore efficienza. Regolare correttamente l'angolo di rotazione per ridurre il tempo necessario a girarsi. Posizionare il camion più in basso rispetto al miniescavatore per ridurre il tempo di sollevamento del braccio e garantire una buona visibilità. Caricare prima sabbia e ghiaia, poi le rocce più grandi, per ridurre l'impatto sul cassone. 5. Lavorare su terreni morbidi o in acqua Quando si lavora su terreni morbidi, è necessario valutare il grado di compattezza del suolo e limitare la portata di scavo della benna, per evitare frane, cedimenti e un eccessivo sprofondamento della macchina. Durante il lavoro in acqua, rispettare la profondità massima consentita (il livello dell’acqua deve rimanere sotto il centro del rullo superiore). Se il livello è più alto, l’acqua può penetrare nel supporto di rotazione, compromettendo la lubrificazione; può inoltre colpire le pale della ventola del motore e danneggiarle, oppure infiltrarsi nei componenti elettrici provocando cortocircuiti o interruzioni del circuito. 6. Operazioni di sollevamento Per eseguire sollevamenti con un mini escavatore idraulico, controllare le condizioni dell’area di lavoro e utilizzare ganci e funi metalliche ad alta resistenza. Quando possibile, impiegare accessori di sollevamento appositi. Selezionare la modalità di microcontrollo e azionare la macchina con movimenti lenti e regolari. Scegliere funi della lunghezza adeguata: se sono troppo lunghe, il carico oscillerà e sarà difficile controllarlo con precisione. Regolare correttamente la posizione della benna per evitare che la fune scivoli. Il personale deve mantenersi a distanza dal carico per prevenire incidenti dovuti a manovre errate. 7. Manovre fluide e stabili La stabilità della macchina durante il lavoro migliora la produttività, prolunga la vita utile della macchina e garantisce la sicurezza dell’operatore. Posizionare la macchina su un terreno il più possibile pianeggiante. Con le ruote motrici posteriori, la macchina è più stabile e il riduttore finale è protetto dagli urti. Poiché la distanza tra i cingoli a terra è maggiore di quella tra le ruote, lo scavo frontale è più stabile: evitare per quanto possibile di lavorare lateralmente. Mantenere il punto di scavo vicino alla macchina per migliorarne la stabilità. Se il punto di scavo è troppo lontano, il baricentro si sposta in avanti e il lavoro diventa instabile. Lo scavo laterale è meno stabile di quello frontale; più il punto di scavo si allontana dal centro della macchina, maggiore è il rischio di instabilità. Mantenere quindi una distanza adeguata tra il punto di scavo e il centro della macchina, per lavorare in modo equilibrato ed efficiente. 8. Precauzioni operative I cilindri idraulici sono dotati di un sistema di ammortizzazione che riduce gradualmente la contropressione in prossimità del fine corsa. Un urto a fine corsa può far sbattere direttamente il pistone contro la testata o il fondo del cilindro, con il rischio di incidenti: lasciare sempre un margine prima di raggiungere il fine corsa. Evitare di spianare il terreno usando la rotazione della torretta: si sottopongono la benna e l’attrezzatura a sollecitazioni anomale, che possono causare deformazioni, crepe nelle saldature o persino la rottura dei perni. Scavare sfruttando il peso della macchina sottopone il supporto di rotazione a sollecitazioni anomale e provoca forti vibrazioni e urti al sottocarro, con il rischio di danneggiare cilindri e tubazioni idrauliche. Quando si caricano o scaricano materiali pesanti, come le rocce, scaricarli vicino al fondo del cassone del camion oppure caricare prima la terra e poi le rocce. Non scaricare dall’alto, per ridurre i danni da impatto al camion. Se il cingolo affonda profondamente nel fango, collocare una tavola sotto la benna e usare l’estremità della benna per sollevare il cingolo; quindi mettere delle tavole sotto il cingolo e far uscire la macchina. 9. Trasferimento corretto della macchina Durante il trasferimento del mini escavatore, ripiegare il più possibile l’attrezzatura di lavoro e mantenerla vicino al centro della macchina per garantire la stabilità. Tenere il riduttore finale rivolto all’indietro per proteggerlo. Evitare il più possibile ceppi e rocce, che possono torcere i cingoli; se è necessario superarli, fare in modo che il centro del cingolo passi sopra l’ostacolo. Quando si supera un dosso, sostenere sempre il sottocarro con l’attrezzatura di lavoro per evitare oscillazioni brusche o il ribaltamento della macchina. Evitare di lasciare il motore al minimo a lungo su una pendenza ripida: l’inclinazione può alterare il livello dell’olio e compromettere la lubrificazione. Gli spostamenti su lunghe distanze possono surriscaldare i rulli inferiori e i riduttori finali a causa della rotazione prolungata, riducendo la viscosità dell’olio e l’efficacia della lubrificazione. Fermarsi regolarmente per raffreddare la macchina e prolungare la vita utile del sottocarro. Non scavare facendo affidamento sulla forza di trazione dei cingoli: il carico eccessivo può causare usura precoce o danni ai riduttori finali, ai cingoli e agli altri componenti del sottocarro. In salita, tenere le ruote motrici dietro per aumentare l’aderenza dei cingoli al terreno. In discesa, tenere le ruote motrici davanti, così il cingolo superiore resta teso e la macchina non scivola in avanti per effetto della gravità quando si arresta. Su un pendio, mantenere l’attrezzatura di lavoro davanti alla macchina per maggiore sicurezza. Dopo essersi fermati, affondare leggermente la benna nel terreno e bloccare i cingoli con dei cunei. Per svoltare su una pendenza ripida, ridurre la velocità; per girare a sinistra, muovere indietro il cingolo sinistro, e per girare a destra, quello destro. In questo modo si riduce il rischio durante la svolta. 10. Uso corretto del martello demolitore Posizionare innanzitutto la punta del martello verticalmente sull’oggetto da demolire. All’avvio del lavoro, sollevare la parte anteriore della macchina di circa 5 cm. Durante la demolizione, mantenere sempre la punta premuta sul materiale. Interrompere subito l’operazione una volta frantumato il materiale. Le vibrazioni possono modificare gradualmente l’orientamento della punta: regolare quindi il cilindro della benna quando necessario, in modo che la punta resti perpendicolare alla superficie da demolire. Se il martello non riesce a penetrare nel materiale, spostare il punto di demolizione; non lavorare nello stesso punto per più di un minuto, altrimenti si rischia di danneggiare il martello e di surriscaldare l’olio. Per i materiali duri, procedere gradualmente dai bordi. È severamente vietato demolire durante la rotazione, torcere la punta dopo averla inserita, usare il martello idraulico in orizzontale o verso l’alto, oppure impiegarlo come scalpello.

Perché la manutenzione del filtro dell’aria è più importante di quanto pensi Il motore del tuo escavatore aspira molta aria, e con essa molta polvere. Il filtro dell’aria in carta è l’unica barriera tra la polvere e i cilindri del motore. Un filtro intasato limita il flusso d’aria, costringendo il motore a lavorare di più, consumare più carburante e perdere potenza. Nei cantieri polverosi, il filtro può intasarsi in pochi giorni, non settimane. La maggior parte degli operatori sa che il filtro va pulito o sostituito. Il problema è che molti lo fanno nel modo sbagliato, rischiando di causare più danni che benefici. Le basi del filtro in carta: come funziona I mini escavatori utilizzano filtri dell’aria con elemento in carta, non in schiuma né a bagno d’olio. Il materiale filtrante è costituito da carta microporosa trattata appositamente, che trattiene le particelle di polvere lasciando passare l’aria pulita[reference:2]. La carta è pieghettata per aumentare la superficie filtrante e trattenere più polvere prima di intasarsi. La carta è fragile: basta forarla, strapparla o colpirla troppo forte per danneggiarla. Anche un piccolo foro lascia passare la polvere non filtrata direttamente nel motore, accelerando l’usura delle fasce elastiche e delle pareti dei cilindri. Due metodi sicuri per pulire il filtro e come eseguirli correttamente Per pulire un elemento filtrante in carta sono consigliati solo due metodi. Entrambi sono efficaci, purché si seguano le istruzioni. Metodo 1: battitura leggera È il metodo più semplice e più sicuro per la carta del filtro. Rimuovere l’elemento filtrante dal suo alloggiamento[reference:3]. Tenerlo per il fondello, non per la carta, e battere delicatamente l’estremità su una superficie pulita e piana per staccare la polvere[reference:4]. Non batterlo con forza né su cemento o metallo. Inoltre,non toccare la superficie esterna dell’elemento filtrante: le dita possono lasciare residui oleosi o ammaccature che indeboliscono la carta[reference:5]. Ruotare il filtro mentre lo si batte, così da rimuovere la polvere da tutti i lati. Quando è indicato questo metodo:Accumuli di polvere da lievi a moderati. Se il filtro è incrostato di fango o molto sporco di polvere, la battitura non basta: servirà aria compressa oppure un filtro nuovo. Metodo 2: pulizia con aria compressa Questo metodo è più efficace della battitura, ma anche più facile da eseguire in modo scorretto. Rimuovere l’elemento filtrante e tenerlo in posizione verticale. Dirigere l’aria compressa dall’interno verso l’esterno.dall’interno verso l’esternoIn altre parole, soffiare dal lato pulito verso quello sporco[reference:6]. Seguire la direzione delle pieghe, senza soffiare trasversalmente, per evitare di strappare la carta[reference:7]. Regola fondamentale:La pressione dell’aria non deve superare0,2–0,3 MPa(circa 30–45 PSI)[reference:8]. Una pressione più elevata può perforare la carta[reference:9][reference:10]. Se non si conosce la pressione erogata dal compressore, utilizzare un regolatore oppure allontanare l’ugello dal filtro. Quando è indicato questo metodo:Accumuli di polvere ostinati che non si staccano con la battitura. Se il filtro è molto incrostato, tuttavia, di solito è preferibile sostituirlo. Due cose da non fare mai Non usare acqua né olio.I filtri di carta assorbono l’umidità. L’acqua fa gonfiare e collassare la carta. L’olio ostruisce permanentemente i pori[reference:11]. Se un filtro di carta si bagna o si impregna d’olio, è da sostituire. Non usare una spazzola.Spazzolare la carta può lacerare le fibre o spingere la polvere più in profondità nel materiale filtrante. Se è necessario rimuovere la polvere superficiale, usa una spazzola morbida seguendo la direzione delle pieghe e solo come ultima risorsa[reference:12]. Quando smettere di pulire e sostituire il filtro La pulizia prolunga la durata del filtro, ma non può durare per sempre. Sostituisci l’elemento filtrante se: La carta è strappata, sgualcita o presenta dei fori La guarnizione in gomma sul fondello è crepata, deformata o mancante[reference:13] Il filtro è stato pulito più di 3-4 volte Sono visibili tracce di polvere sul lato pulito dell’alloggiamento La maggior parte dei produttori consiglia di sostituire il filtro dell’aria primario ogni 500-1000 ore di funzionamento, o più spesso in ambienti polverosi[reference:14]. Un filtro nuovo costa molto meno dei danni al motore che può causare un filtro guasto. Controllo dell’installazione: la tenuta è fondamentale Un filtro pulito è inutile se non è installato correttamente. Quando rimonti l’elemento filtrante, assicurati che la guarnizione in gomma sia ben posizionata nell’alloggiamento[reference:15]. Se è danneggiata o manca, sostituiscila[reference:16]. Una tenuta non corretta permette all’aria non filtrata di aggirare completamente il filtro, vanificando così il suo scopo. Dopo l’installazione, dai un paio di colpetti all’alloggiamento per assestare il filtro, quindi fissa il coperchio. È un piccolo accorgimento che fa una grande differenza. Domande frequenti D: Con quale frequenza devo pulire il filtro dell’aria del mio miniescavatore?R: Dipende dalle condizioni di lavoro. In ambienti puliti, in genere è sufficiente ogni 100-150 ore. Nei cantieri polverosi, come quelli di demolizione, di scavo in terreni asciutti o di costruzione su terra, controllalo ogni giorno e puliscilo non appena noti un accumulo visibile di polvere. Non aspettare che il motore perda potenza. D: Posso pulire un filtro dell’aria di carta con l’acqua, se poi lo lascio asciugare completamente?R: No. Il materiale filtrante in carta non è progettato per bagnarsi. Anche lasciandolo asciugare, l’acqua può far gonfiare e collassare le fibre, riducendo in modo permanente l’efficienza di filtrazione. Se un filtro di carta si bagna, sostituiscilo. D: Cosa succede se uso una pressione dell’aria compressa troppo elevata?R: L’aria ad alta pressione può perforare le pieghe di carta. La polvere non filtrata può così entrare direttamente nel motore. Il limite di sicurezza è 0,2-0,3 MPa (30-45 PSI). Se il compressore eroga una pressione superiore, usa un regolatore oppure allontana l’ugello. D: Come faccio a capire se devo sostituire il filtro dell’aria invece di pulirlo?R: Controlla che la carta non presenti strappi, pieghe o fori. Verifica la guarnizione in gomma sul fondello: se è crepata o deformata, sostituiscila. Inoltre, se hai pulito il filtro più di 3-4 volte, è ora di cambiarlo. D: Posso usare un filtro dell’aria pulito con aria compressa se sembra ancora sporco?R: Se dopo la pulizia il filtro appare ancora molto sporco, sostituiscilo. Un filtro intasato dalla polvere incrostata non lascia passare abbastanza aria, anche dopo averlo soffiato. La conseguente limitazione del flusso riduce la potenza e l’efficienza nei consumi.